En el valle del Auro, entre casas rurales, molinos a lo largo del arroyo y lo que queda de pueblos y torres, está el Palazzo Mucci (o Palazzo dei Mucci, o di Muccio) a la izquierda hidrográfica. Núcleo rural de casas de piedra de origen medieval que está sobre un relieve a 619 m s.n.m.
La historia del Palazzo Mucci, un castillo fortificado desde el siglo XII, está unida a la de los ocho castillos medievales cercanos (en primer lugar Castel dei Fabbri) que tuvieron un destino atormentado: primero unidos bajo el vicariato de Lamoli, luego disputados por el duque de Urbino, bajo la constante amenaza de la familia Brancaleoni, y finalmente reconquistados por la Iglesia.
En el Palazzo Mucci todavía se puede admirar el "Palazzo di Muccio" (Muccio fue el fundador de los Condes Muccioli), una valiosa mansión del siglo XVII donde, a principios del siglo XIX, fue albergado Luciano Bonaparte, el hermano de Napoleón.
Destaca la pequeña iglesia dedicada a San Floriano y su campanario con dos campanas, en la parte inferior un ábside semicilíndrico, cerrado por un curioso techo que lo corta oblicuamente, por encima y por debajo de la iglesia, unas pocas casas.
Hoy Palazzo Mucci tiene menos de diez habitantes y es un destino ideal para vivir una experiencia en un tiempo, suspendido entre la historia lejana y un presente de relajación y naturaleza.
